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激光焊縫跟蹤系統 ScoutVision 湖南視威智能 焊接設備 傳感器

發布時間:2022-09-13 來源:胡經理 類型:基礎知識 人瀏覽
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關鍵字:

視覺傳感器 焊接設備 激光焊縫跟蹤系統 ScoutVision 湖南視威智能

導讀:

ScoutVision公司的ST系列激光視覺傳感器是線狀掃描非接觸式焊縫或者焊道跟蹤傳感器。它是最新的技術解決方案,用于所有埋弧焊和明弧焊接機器人或專機上焊槍位置控制的需要。ST傳感器可以用于ScoutVision的控制系統,同焊接機器人和焊接自動化專機配合,為許多復雜難度的應用提供高級的跟蹤解決方案。

...通用的傳感,用于所有類型的焊縫跟蹤自動化系統  

ScoutVision公司的ST系列激光視覺傳感器是線狀掃描非接觸式焊縫或者焊道跟蹤傳感器。它是最新的技術解決方案,用于所有埋弧焊和明弧焊接機器人或專機上焊槍位置控制的需要。ST傳感器可以用于ScoutVision的控制系統,同焊接機器人和焊接自動化專機配合,為許多復雜難度的應用提供高級的跟蹤解決方案。

典型的應用包括:   

窄間隙焊接;  

? 各種類型坡口的焊接

機加工處理或者高反射的表面;

全自動化的多層多道及自適應焊接過程。

 

ST系列焊縫跟蹤傳感器的優點包括:

傳感器參數可編程,可自定義焊縫類型  

大景深,用于厚板深焊縫;

層多道焊接應用;

不受反射影響;

 

工作原理:

ST系列傳感器投射一道高強度的激光線至工件表面,其范圍覆蓋整個需要焊接的坡口。一個線性攝像機與激光器同步掃描,因此能夠獲得焊接接頭在掃描寬度范圍內的完整的三位橫截面信息。

掃描寬度、及掃描類型可由用戶編程決定。傳感器的圖像被系統軟件分析,系統軟件測定焊縫的焊前和焊接過程中的準確位置,并將水平和垂直調整信號傳送給運動控制系統,使得焊槍準確地定位在每個焊縫或者焊道上。

 

焊接應用:  

ST系列傳感器可以運行于所有常規的焊接過程,但尤其適合于處理大或深的焊接接頭,例如窄間隙埋弧焊,以及反光的材料。

ST系列傳感器可以用于:

? ScoutNavi  ST  系列用于焊接自動化專機應用 

? ScoutVision ST  系列用于焊接機器人應用  

 

可靠性 

每個元器件都專門被設計用于可靠地工作在焊接環境下。傳感器自帶氣冷和保護氣簾,用于極端惡劣的工作環境。  

靈活性 

ST系列傳感器針對各種不同的接頭形式和尺寸可以被優化和編程。這個特點使得ST系列傳感器能夠用于幾乎所有的焊縫跟蹤應用場合,不受焊接工藝限制。  

ST系列規格 

傳感器頭

ST20P

ST35

ST70

距離工件的距離[mm]

150

150

150

近視場寬度[mm]

15

30

50

遠視場寬度[mm]

25

50

80

視場深度[mm]

50

100

150

測量精度[mm]

0.1

0.25

0.35

測量范圍

對應用可見視場和景深

間隙寬度

0.1 mm – 70 mm  (對接接頭,取決于傳感器型號)

前置距離

> 25 mm

波長

660 nm (visible)

人眼安全性

laser class 3B

校準

通過標定板及機器人程序自校準

外形尺寸[mm]

40*60*110

重量

520 g

工業應用的防護

冷卻氣路、保護氣簾及可帶鏡片檢測的焊接保護玻璃

 


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